焊接機器人主要由機械手總成、控制系統(tǒng)、示教系統(tǒng)、焊機、送絲機構(gòu)、焊槍等組成。而機器人焊接工作站除了焊接機器人外，還包含了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機器人工作的，前者只是單純的一套焊接機器人，價格也相對便宜，而機器人焊接工作站價格則相對較高。

      機器人焊接工作站的組成設(shè)備：接受控制柜信號，使焊槍到達焊接位置。機器人控制柜接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務(wù)。焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的鏈接成一體。焊接電源利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。在機器人焊接工作站的系統(tǒng)里面，焊接電源扮演著至關(guān)重要的角色。

       焊接機器人工作站主要包括兩大部分，一部分是工業(yè)機器人；另一部分是焊接設(shè)備。機器人主要包括我們熟悉的機器人本體和控制柜（包含硬件和軟件部分）組成；焊接設(shè)備主要包括焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗），對于智能化的焊接設(shè)備還包括傳感檢測系統(tǒng)，例如激光以及攝像傳感器與控制裝置等。

當前焊接領(lǐng)域的自動化設(shè)備主要分為兩種，一種是自動焊接專用機器，它是針對某一類焊縫或者焊接工作專門設(shè)計的自動焊接設(shè)備；另一種是通過焊接設(shè)備，通常使用工業(yè)機器人作為核心器件，通過編程可以實現(xiàn)針對不同焊接部件進行焊接工作，因此其拓展性和通用性很高。